HRP-2m Choromet - робот-гуманоид формата "мини"

   В начале года японские разработчики представили платформу HRP-2 - окончательный вариант изделия, созданного в рамках проекта по созданию робота-гуманоида (Humanoid Robotics Project) и последующего исследования вопросов, связанных с поведением робота в реальной среде.

   Напомним, что HRP-2 Promet весит 58 кг (включая батареи), его рост составляет 154 см. Компактные электрические и электронные компоненты, использованные в конструкции, позволили создателям избавиться от традиционного для подобных изделий "рюкзака" на спине. Особая конструкция суставов и 30 степеней свободы помогают роботу перемещаться в тесноте.

   HRP-2 Promet умеет перемещаться со скоростью до 2 км/ч, в том числе, по неровной поверхности, а также самостоятельно подниматься на ноги в случае падения. Его руки достаточно сильны, чтобы удерживать предметы массой до 2 кг. Робот оснащен тремя видеокамерами, датчиками скорости и усилия.

   Программный интерфейс HRP-2 открыт для независимых разработчиков, заинтересованных в проектировании собственного программного обеспечения для робота.

   Единственным существенным недостатком проекта оказалась его стоимость. Даже просто арендовать Promet стоит более 70 тысяч долларов в год. Понятно, что желающих купить его нашлось не так уж и много.Осознав это, Kawada Industries создала значительно более дешевую версию, HRP-2m Choromet, у которой есть все шансы стать покупаемой. В Японии огромное количество фанатов мультфильмов на тему роботов-трансформеров (по образу и подобию которых созданы HRP-2 и HRP-2m), среди них наверняка найдутся желающие заплатить "всего" 4450 долларов за "младшего брата Promet'а". Хотя сам производитель ориентирует робота на использование в исследовательских целях учебными заведениями и научными центрами.

   Буква m в названии модели означает, вероятнее всего, "mini" - высота Choromet составляет 35 см (против 154 см у Promet), а вес - 1,5 кг. Малыш может исполнять большую часть "трюков", на которые способен Promet: стоять на одной ноге, изображать Вольтрона (известный аниме-персонаж) и так далее. Сообщается о наличии у робота 20 степеней свободы, гироскопа и акселерометра. "Серцем" HRP-2m, функционирующего под управлением операционной системы Linux, является процессор Renesas SH4, работающий на частоте 240 МГц.